اختراع رباتی که با تماشای ویدیو کار با ابزار را یاد می‌گیرد

به گزارش تجارگستران، پژوهشگران در دانشگاه‌های ایلینوی، کلمبیا و تگزاس آستین موفق به ساخت سیستمی شده‌اند که به یک ربات اجازه می‌دهد تنها با تماشای ویدیو، کار با ابزارها را یاد بگیرد. این روش جدید، با عنوان Tool-as-Interface، راهی نوین برای آموزش مهارت‌های پیچیده به ربات‌ها ارائه می‌دهد و آنها را از انجام وظایف تکراری فراتر می‌برد.

شیوه عملکرد سیستم

در این روش، ربات‌ها از ویدیوهای معمولی که با دو دوربین ضبط شده‌اند، استفاده می‌کنند. سپس با کمک تکنیک‌های پیشرفته‌ای مانند MASt3R و 3D Gaussian splatting، ویدیو را به صورت سه‌بعدی بازسازی می‌کنند. در ادامه، با حذف انسان از تصویر و تمرکز بر ابزار، ربات مسیر و زاویه حرکت آن را به دقت می‌آموزد.

این تیم توانسته است با موفقیت آزمایش‌های مختلفی از جمله کوبیدن میخ با چکش، برگرداندن تخم‌مرغ در ماهیتابه و حتی شوت‌کردن توپ فوتبال را به ربات آموزش دهد. نتایج تحقیقات نشان می‌دهد که این روش نسبت به روش‌های سنتی، ۷۱ درصد نرخ موفقیت بالاتر و ۷۷ درصد سرعت جمع‌آوری داده بیشتری دارد.

تحول در یادگیری ربات‌ها

محققان معتقدند این دستاورد می‌تواند یک تحول بزرگ در حوزه یادگیری ربات‌ها باشد. از آنجایی که برای آموزش نیازی به سخت‌افزارهای خاص یا اپراتورهای حرفه‌ای نیست، ویدیوهای معمولی ضبط‌شده با گوشی‌های هوشمند یا کلیپ‌های یوتیوب نیز می‌توانند به عنوان منبع آموزشی مورد استفاده قرار گیرند. این پروژه که جایزه بهترین مقاله را در کارگاه ICRA ۲۰۲۵ دریافت کرده است، راه را برای توسعه ربات‌هایی که مانند کودکان از طریق مشاهده یاد می‌گیرند، هموار می‌کند.